Nelio,
O parâmetro MINAGE do Robocopy pode ser usado com número de dias ou uma data no formato YYYYMMDD, ela não chega nesse detalhe de minutos.
Se você precisar desse detalhe então tente usar o PowerShell, veja este exemplo que seleciona os arquivos modificados nos últimos 5 minutos:
dir c:\teste | ? {$_.LastWriteTime -gt (get-date).AddMinutes(-5)}
Fábio de Paula Junior
