Olá.
Tudo bem!
Se ambos controlam o cronograma, por padrão eles conseguem gerenciar (editar, modificar, publicar e salvar) o projeto e não apenas a atividades específicas. Os dois usuários não podem editar o arquivo simultaneamente. Enquanto um usuário estiver editando,
o outro usuário só conseguirá abrir no modo de leitura.
Se o usuário Bruno for inserido como recurso nas atividades 1 e 2, o usuário Rafael for inserido como recurso nas atividades 3 e 4. Assim que o projeto for salvo e publicado eles podem reportar o status da tarefa pelo link Tarefas do Project Server, pois
essas atividades serão exibidas na fila de atividades deles.
Assim que os status forem aprovados pelo gerente do projeto essas atualizações serão aplicadas ao projeto.
Se houver a necessidade que eles recebam as atualizações de andamento/status dessas tarefas você deve inserir a coluna
Gerenciador de Status e inserir o nome deles.
Referência Microsoft:
https://support.office.com/en-ca/article/Status-Manager-task-field-4bc59e8b-fa20-415f-acd0-393b8572e6c4
Se mais de uma pessoa precisar gerenciar o projeto a opção Permissões do Projeto da Central de Projetos pode ser utilizada nesta situação.
Exemplo:

Espero ter ajudado.
Obrigado por contactar o fórum Microsoft Technet!