Boa tarde prezados, segue o código. É bem simples: Ele pega o atributo "SamAccountName" como parâmetro de dentro do CSV.
Dentro do CSV vai estar assim: 1ª linha: "SamAccountName", 2ª linha "usuário", 3ª linha: "usuário2".
$MembersList = Import-CSV D:\MemberList.csv
$Memberslist | foreach{
Add-ADGroupMember -Identity "Grupo-01" -Members $_.SamAccountName
Add-ADGroupMember -Identity "Grupo-02" -Members $_.SamAccountName
Add-ADGroupMember -Identity "Grupo-03" -Members $_.SamAccountName
}