Problema resolvido!
Foi um conjunto de problemas , que não imagino o que / quem causou pois após a atualização do windows 8 para windows 10 , tudo funcionava perfeitamente e parou derrepente.
Primeiro, tinha vários serviços que o Grupo Domestico depende estavam parados.
Verifiquei alguns listados neste post :
http://answers.microsoft.com/pt-br/insider/forum/insider_wintp-insider_files/erro-ao-criar-grupo-dom%C3%A9stico-windows-10-erro/7dd4d2d8-c66f-44bc-866c-16beabc38f89?auth=1
Iniciei eles e então ao tentar criar / ingressar no grupo domestico já não dava o erro citado no post original.
Porém após informar a senha do grupo domestico dava outro erro.
Fui investigar e descobri que ainda haviam serviços que não estavam inicializando , no caso era o serviço Protocolo PNRP .
Após pesquisa descobri que para resolver, é preciso remover a pasta de certificados : C:\ProgramData\Microsoft\Crypto\RSA\MachineKeys
Conforme citado neste post: http://answers.microsoft.com/pt-br/windows/forum/windows_7-networking/problemas-com-protocolo-pnrp-erro-0x80630203/21950d91-8e92-4136-967f-569cfb15b44e
A partir dai tudo passou a funcionar 100% .
