Após algumas tentativas sem sucesso, acabei encontrando a solução para o problema e deixo abaixo como resolve-lo
1 Abra o Executar (Win + R) e digite: regedit
2 Navegue por: HKeyLocalMachine\System\CurrentControlSet\Services\LanManWorkstation\Parameters
3 No lado direito, crie estes dois novos registro Dword com os respectivos valores:
DomainCompatibilityMode = 1
DNSNameResolutionRequired = 0
Em seguida reinicie o computador e assim já será possível colocar a máquina no domínio.
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