Olá,
Tente formatar (FAT32) o pen drive no computador que funciona, e teste novamente no que não funciona.
Dê uma olhada neste artigo:
http://canaltech.com.br/tutorial/windows/Aprenda-a-ressuscitar-seu-pendrive-corrompido-ou-defeituoso/
Certifique-se de que seu Windows XP esteja totalmente atualizado (windows update).
Procure no site do fabricante os drivers da placa mãe mais recente, pode ser que exista um driver mais atualizado.
Se for o caso, atualize também a BIOS/Firmware.
Atenciosamente,
Edinaldo Oliveira
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