Você pode utilizar a diretiva que configura serviço. Nela você pode definir permissões e modo de startup. Configurando o serviço como automatico vai fazer com que ele inicie a proxima vez que o computador for iniciado. Se você precisar de iniciar neste momento
procure pelo comando SC que configura serviços e consegue fazer isto em máquinas remotas (mas não deixe de configurar a GPO assim vc já deixa o ambiente pronto para receber nova máquinas ou caso alguem desconfigure o serviço).
Computer Configuration \ Windows Settings \ Security Settings \ System Services

Fábio de Paula Junior