Com o botão direito do mouse, utilize a opção "Abrir Com". Deixe a opção de "Usar este aplicativo para todos os arquivos deste tipo" marcada. Ao final da lista de aplicações disponíveis, selecione "Procurar outro aplicativo neste
PC".
Selecione o aplicativo "cmd.exe" localizado na pasta "C:/Windows/System32".
Pronto.. a extensão .bat ficará associada ao cmd do windows e da próxima vez você poderá executar ele diretamente, sem repetir estes passos.