Boa tarde, David.
Isso geralmente acontece quando no servidor não tem o driver da impressora.
Procure no site do fabricando o driver de impressão universal (Universal Print Driver).
Exemplo: Se sua impressora for uma HP OfficeJet XXXX, esqueça o modelo e instale o HP Universal Print Driver.
Na maioria das vezes, resolve o problema.
Instale o driver, reinicie o servidor e tente a impressão novamente.
Espero ter ajudado. Caso sim, vote na resposta por favor.