Olá Alexandre, tudo em paz cara?. Se entendi o seu post você quer publicar esse serviço da sua DMZ para a rede externa correto?, bom, isso é muito fácil com o ISA 2006 basta você criar uma regra de publicação de protocolos.
Para isso faça o seguinte, em Firewall Policy e em Tasks vá na opção Publish Non-Web Server Protocols, lá siga o passo a passo com as informações do seu ambiente, o detalhe é que somente em protocols você vai ter que criar um protocolo novo utilizando a sua porta ai 7010.
É isso ai, tenta fazer ai e posta o resultado ok?, abraços!.
