Boa tarde!
Existem templates ADMX para administrar o Firefox nas máquinas client do AD, estes templates estão disponíveis para download aqui: https://github.com/mozilla/policy-templates/releases
Basta salvar os templates na pasta C:\Windows\PolicyDefinitions
Para mais informações: https://support.mozilla.org/en-US/kb/customizing-firefox-using-group-policy-windows
Atenciosamente,
Igor F. Kunrath
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mais tarde.