Что вы подразумеваете под "открываю браузер или папки на весь экран"? Если вы про нажатие клавиши F11, то да, в таком случае окно открывается на весь экран и закрывает панель задач.
Если вы про кнопку развернуть окно и при нажатии на нее окно раскрывается на весь экран и панель задач пропадает, то посмотрит настройки панели задач: для этого щелкните правой кнопкой на панеле задач, выберете свойства и там галка "Автоматически скрывать
панель задач"
http://windows.microsoft.com/ru-ru/windows-vista/show-or-hide-the-taskbar
