На один сервер установить SCCM и SCOM технически можно, но нежелательно.
Как правило такое делается для демонстраций или тестирования.
Если на SCOM и SCCM требуется возможность построения отчетов, то базу данных для служб отчетности SCOM необходимо установить на отдельный экземпляр SQL Server. Иначе отчеты SCCM будут удалены отчетами SCOM.
Установить агента SCOM и клиента SCCM можно и на доменные компьютеры и на компьютеры не включенные в домен.
Дальше все зависит от того, что вы подразумеваете под словами "Мониторинг", "Управление", "Конфигурация".