Попробуйте вот тут http://panasonic.co.jp/pcc/products/en/drive/internal/download.html
Конкретно Вашей модели нет, но судя по всему у Panasonic один драйвер для DVD привода SR-8581, и второй для всех остальных приводов. Может подойдёт.
А вообще Windows начиная с 95 OSR2 должна поддерживать его без дополнительных драйверов. Ну а для загрузки из под DOS можно использовать FDD или USB.