С точки зрения лицензирования нарушений тут нет, в остальном этот вопрос выходит за рамки лицензирования.
Дарение между коммерческими организациям запрещено.
Если организация некоммерческая, то лучше обратиться к юристам и бухгалтерам, что бы все правильно оформить.
