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请您检查该计算机与其他计算机是否在同一个工作组内。
如果在同一个工作组，您可以尝试关闭防火墙和安全软件后尝试看能否成功添加。
您也可以尝试创建一个家庭组，随后将需要安装网络打印机的电脑加入这个组，看能否解决您的问题。
有一个帖子讨论了此问题，供您参考：
https://social.technet.microsoft.com/Forums/windowsserver/en-US/4e8cb1a3-6304-4890-a799-c4ae86b4e9a6/0x000003e3-error-while-connecting-to-shared-printer?forum=w7itpronetworking
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