你好,
我可以重现你所说的问题,这是因为OneNote需要借助能够处理所插入的文件格式的外部应用的协助才能实现按文件打印样式插入笔记。

对于这种情况,我们可以尝试以下解决方法:
解决方案 1:将 Adobe Acrobat Reader 设置为默认 PDF 查看器
1. 安装 Adobe Acrobat Reader。
2. 选择“开始”菜单,然后选择“设置”。
3. 选择“系统”。
4. 选择“默认应用”,然后选择“按应用设置默认值”。
5. 从应用列表中选择 Adobe Acrobat Reader,然后选择“将此程序设置为默认值”。
6. 单击“确定”。
解决方案 2:将浏览器中的 PDF 打印到 OneNote 中
1. 在 Microsoft Edge 或 Google Chrome 中打开 PDF 文件。
2. 选择“文件”>“打印”,然后选择“发送到 OneNote 2016”。
3. 出现提示时,选择要插入 PDF 打印输出的 OneNote 分区或页面。
4. 单击“确定”。
我尝试借助Windows 10自带的Microsoft Edge浏览器测试,可以按照方案2将需要插入的PDF文件以按文件打印样式插入OneNote 2016:

对于MP3这样的音频格式,本身就并非文档无法以打印样式插入到OneNote 2016中,你可以选择以文件附件形式插入:

更多信息,请参考:若无法在课堂笔记本中插入
PDF 打印输出,请进行故障排除;将文件插入或附加到笔记。
如果有任何疑问,可以在下方回复以告知我们。
此致,
敬礼
Herb
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