Test Sound Sensor en MRDS

En esta actividad capturaremos las notificaciones del sensor de sonido instalado en el robot AltheuxNXT. Podremos capturar las notificaciones del NxtSoundensor cada vez que el sensor de sonido es activado por la intensidad del ruido en su entorno (Db). Primero debemos insertar la unidad NXTBrick y configurarla en el puerto COM respectivo ( ver el administrador de dispositivos del ordenador)

               
Luego insertamos y seleccionamos con el mouse la clavija de  notificación del NxtBrick y arrastrarlo a la NxtSoundSensor,  Esto indica que capturará las notificaciones del sensor de sonido. La medida de intensidad que se obtienen de este sensor pasara a un bloque de comparación IF, si el valor de intensidad es superior a 45 por ejemplo la afirmación será verdadera se ejecutará el hilo de programación respectivo.

 Si la afirmación anterior es verdadera se ejecutara la operación básica “calculate”, esta operación ingresara la cadena de caracteres de texto y los enviara a la siguiente  secuencia de programación

Finalmente la cadena de caracteres será enviada a una ventana de dialogo Windows de tipo alerta, es decir que cuando ejecutemos el programa el robot estará en modo de espera recopilando los niveles de sonido en su entorno, si alguno de ellos es superior al nivel 45, en la computadora se abrirá una ventana de alerta indicando que hay mucho ruido.
Para comprobar el funcionamiento seleccionamos en la barra de menú el comando  Ejecutar, después de unos segundos el programa se compilara y se producirá un  pitido en el ladrillo Lego NXT que indica una conexión correcta en este punto, el programa es todo un éxito.