En esta actividad capturaremos las notificaciones del sensor de ultrasonido instalado en el robot AltheuxNXT. Podremos capturar las notificaciones del NxtSUltrasonicSensor cada vez que el sensor de ultrasonido sea activado por la presencia de un objeto en su entorno (centímetros). Primero debemos insertar la unidad NXTBrick y configurarla en el puerto COM respectivo (ver el administrador de dispositivos del ordenador)
                 
Luego insertamos y seleccionamos con el mouse la clavija de  notificación del NxtBrick y arrastrarlo a la NxtUltrasonicSensor,  Esto indica que capturará las notificaciones del sensor de ultrasonido. La medida de distancia que se obtienen de este sensor pasaran a un bloque de comparación IF, si el valor de intensidad es superior a 100 cm por ejemplo la afirmación será verdadera se ejecutará el hilo de programación respectivo.
Si la afirmación anterior es verdadera se ejecutará la operación básica “calculate”, esta operación ingresara la cadena de caracteres de texto y los enviara a la siguiente  secuencia de programación
Finalmente la cadena de caracteres será enviada a una ventana de dialogo Windows de tipo alerta, es decir que cuando ejecutemos el programa el robot estará en modo de espera recopilando la presencia de objetos en el entorno, si alguno de ellos es superior al nivel 100, en la computadora se abrirá una ventana de alerta indicando que hay un objeto muy cerca.
Para comprobar el funcionamiento seleccionamos en la barra de menú el comando  Ejecutar, después de unos segundos el programa se compilara y se producirá un  pitido en el ladrillo Lego NXT que indica una conexión correcta en este punto, el programa es todo un éxito.