En esta actividad capturaremos las notificaciones del sensor de ultrasonido instalado en el robot AltheuxNXT, el robot girara sobre su centro de gravedad  mientras no detecte ningún objeto, en el momento de detectar la presencia de algún objeto avanzara al 25% de potencia. Además debemos activar los motores en sentido de rotación o avance según las notificaciones del  NxtUltrasonicSensor cada vez que el sensor de ultrasonido sea activado por la presencia de un objeto en su entorno. Primero debemos insertar la unidad NXTBrick y configurarla en el puerto COM respectivo (ver el administrador de dispositivos del ordenador)
                 
Luego insertamos con el mouse la clavija de  notificación del NxtUltrasonicSensor,  que capturará las notificaciones del sensor de ultrasonido. La medida de distancia de este sensor pasaran a un bloque de comparación IF, si el valor de estado de sensor es mayor que 50cm realizará la acción de avanzar, si es menor que 50 realizará la búsqueda girando permanentemente, en caso contrario se detienen los motores, dependiendo de estas opciones se ejecutará el hilo de programación respectivo.
Para darle movimiento a los motores insertar el LegoNXTDriver, este bloque de función ejecuta los diferentes movimientos
Al momento de configurar el LegoNXTDriver  el entorno de programación mostrará una ventana denominada data Connections, en la propiedad “value” insertamos valores entre 0% de potencia del motor = 0 y el 100% de potencia del motor =1 ( estos valores son para cada uno de los motores
Para comprobar el funcionamiento seleccionamos en la barra de menú el comando  Ejecutar, después de unos segundos el programa se compilara y se producirá un  pitido en el ladrillo Lego NXT que indica una conexión correcta en este punto, el programa es todo un éxito.